AI 赋能协作机器人：更简单、更智能的自动化新阶段

协作机器人借力 AI 走向更简单、更智能

近年来，随着人工智能的介入，协作机器人（cobot）的应用范围大幅拓宽，正成为制造业自动化升级的关键角色。

芝加哥讯——在 Automate 大会上，多位演讲者指出，软件层面的进化正推动协作机器人从传统的手动代码编程，转向更智能、更直观、更易用的操作方式，包括搭载传感器和人工智能驱动的新系统。

“协作机器人已经产生了巨大影响，过去几年改变了整个行业。”Yaskawa Motoman 热自动化高级产品经理 Josh Leath 在会议发言中表示，“AI 是一个宽泛的概念，涵盖机器学习、广义学习等多个层面，最终要落地到物理 AI 上。”

Leath 认为，协作机器人供应商正试图在巩固现有市场的同时开拓新领域，主要路径是引入新技术并增强产品能力。

从历史来看，制造商最初将协作机器人用于喷涂、焊接等可重复的编程任务，随后应用范围扩展到装配、物流和仓储环节。

Leath 指出，协作机器人越来越多地被用于检测和质量控制环节。这凸显了其在摄像头、传感器和 AI 系统支持下，实现实时动态调整作业的扩展潜力。

尽管近期安全标准的修订——特别是ISO 10218和ANSI/A3 R15.06——促使行业从口语化的“cobot”一词转向“协作应用”这一术语，但 Leath 表示，其应用场景和增长潜力并未改变。

“我不认为协作机器人会消失，尤其是在安全层面。”他说，“这一领域只会不断演进。你会看到协作机器人具备更强的能力——而且这一切来得非常快。”

正如协作机器人的用途和术语在演变，其编程和操作方式也在同步升级。

“现在一切都围绕软件在进化。”Leath 表示。这使得训练协作机器人变得更加容易，例如通过软件让机器人“观察”并模仿人类完成制造任务的动作，随后自主执行该功能。软件迭代和 AI 工具还让协作机器人能够适应不同的现实工况并做出实时响应。

“就在三年前，这一切还不可能实现，或者成本极高、复杂度极高。”Leath 说，“AI 正在进步，加上我们现有的新一代处理器，已经达到了可用的程度。”

这些进化还意味着，操作员无需再教导协作机器人处理企业所有不同的 SKU（库存单位），因为自适应能力使其能够处理相似零件但不同 SKU 的作业。

此外，越来越多的设备制造商正在为协作机器人加装摄像头和力觉/扭矩传感器，使其能够感知反馈并立即响应。例如，协作机器人可以识别焊缝的细微偏差，并实时调整焊接参数和轨迹。

“与许多人热衷的协作机器人手导编程相比，AI 能够适应现场的零件变化。”Leath 说。

Leath 还提到，供应商普遍正在淘汰传统的手导示教器，转而采用智能示教器或平板电脑等触屏方案，这些设备理解的指令比输入具体坐标更直观。操作员“只需使用智能示教器提供的相对指令就能上手操作”。

总体而言，手导操作方式未来可能会彻底退出历史舞台。Leath 表示：“这没关系，它将带我们进入下一个阶段。”

“自动化应当自动运行。我们希望尽可能减少人工干预。”他说，“我们未来所处的位置，将超出今天所能想象的范围。”